1、标题基于低成本GNSS芯片和不同天线配置的频率混合PPPRTK性能分析作者李星星ppprtk客户端算法，缑海龙ppprtk客户端算法，李昕*，申志恒，吕洪波，周宇轩。
2、在基于北斗三号多星多频PPPRTK融合定位模组和位姿终端的研制项目中，完成了基于北斗PPPB2b改正数的精密单点定位算法的设ppprtk客户端算法；2021年10月15日 PDF原版EPUB自适应版需下载客户端惯性导航inertial navigation system，INS和视觉导航能提供连续的定位信息，但存在误差漂移，由此提出多系统PPPR；通过优化星间链路定轨算法加速“5G+PPPRTK”融合应用，公司将以智能时空操作系统为核心底座，拓展城配物流低空经济共；客户端系统集成了各类算法，以满足实时性和可靠性的要求云计算平台提供计算和存储能力，可被用于测试新的算法生成高精地图；2020年4月21日 客户端播发 8根据权利要求1所述的一种基于“云端”架构的ppprtk增强系统，其特征 一种基于“云‑端”架构的PPP‑RTK增强方法，首先全球范围内的。
3、熟练掌握PPPRTKPPK等高精度导航定位算法和服务，能够独立完成算法和服务的维持和调优工作，能够自主解决项目实际问题；2022年4月13日 1一种基于边缘计算的ppprtk定位方法，其特征在于，包括以下步骤a1低轨星座1接收低轨导航增强信息7，并对低轨导航增强信息7进行解析，得到低轨；2024年2月24日 一种基于边缘计算的ppprtk定位方法及系统技术领域本发明涉及卫星定位领域，具体涉及一种基于边缘计算的ppprtk定位方法及系统背景技术ppprtk定位。
4、算法的GAMP，PPPWizard 等多套数据处理软件，结合 ERA 再分析资料对处理结果做了大量分析将火车作为 GNSS 载体，覆盖范围。
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